那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然…

孙悟饭开学在即，琪琪强拖着悟空父子来到闹市区购买衣服。惧内的悟空对琪琪这个兄巴巴的购物狂无计可施，只能任其摆布。正当一家三口共进午餐之时，城市街道接连发生爆炸事件。悟空前往查看，发现肇事者是两个长相怪异之人。他们就是邪恶…

进入21世纪已有近20年，在人们已忘记了妖怪存在的现代。科学无法解明的现象频发，流言飞语散布各处，大人们只能疲于奔命。希望想办法解决这一情况而写信给妖怪信箱的13岁少女·真奈的面前，随着咔哒咔哒的木屐响声，鬼太郎来到了…。

《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个平行世界的悟空等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。

动画第一集于7月1日在埼玉县游戏活动先行上映，第二集于7月16日在东京游戏活动先行上映。同时动画亦会陆续在SP动画专用官方网站正式上映

人造人沙鲁战役过后，地球终于迎来了宝贵的和平，而骗子撒旦作为拯救了世界的英雄受到全人类的爱戴。世界首富钱多多为了给宝贝儿子庆生，出巨资举行了新一届的天下第一比武大会，成功晋级的选手有望和钱多多请来的四名所谓的外星人对决，…

撒旦虽然赢得天下第一比武大会的冠军，却也惹得瘟神上门。18号时不时上门催讨撒旦许诺的两千万元，令这个虚名英雄不厌其烦。这一天，一个西装革履的男子但这挑战书上门，唯恐儿时尿床的丑闻公告世人，撒旦被迫接受挑战，随着个男人来到了…

一群新的敌人来到地球。一个叫特雷斯的赛亚人和他的一班党羽，企图在地球种植一棵邪恶的树，这棵树能够吸取地球上所有的生命能量并且结出神奇的果实，任何人吃了这种果实就会得到无穷的力量。但是，我们的英雄是一定不会允许有这样的事情…