富士山麓の演習地に向かう途中の伊庭明義（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）両2等陸尉率いる陸上自衛隊の2小隊26名が、突然、400年前の琵琶湖畔にタイムスリップした。 異変に気付いた伊庭らは、直ちに偵察を行って情報を収集。自分たち…