本剧讲述了生活在昭和40年代的东京下町的朝野今日子，为家业而忙碌，却向往后年的大阪世界博览会。她的梦想遭遇相亲的挫败，决定前往大阪。在万田家，她遇到了舅舅家的困境和表妹千夏的矛盾。千夏对大阪世博会充满期待，却受到家庭期望的…

一个关系不睦却强大无比的忍者家庭在退休多年后，为了反击一连串日益逼近的威胁，开始重操旧业执行起地下任务。